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《袋裝物料智能化裝車系統(tǒng)裝備研發(fā)》項目通過驗收

發(fā)布時間：

2023-06-10

2023年6月9日，由合肥水泥研究設(shè)計院有限公司、安徽大學(xué)、合肥固泰自動化有限公司共同承擔(dān)的安徽省重點研發(fā)計劃項目“袋裝物料智能化裝車系統(tǒng)裝備研發(fā)”項目（編號為：202004a05020059），順利通過了安徽省科技廳組織的項目驗收。會議由合肥院科技發(fā)展部部長鄭青主持，合肥院王虔虔副院長、固泰公司侯貴斌總經(jīng)理、安徽大學(xué)教授楊東等參加了會議。
來自中科院合肥分院、安徽大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽省科研會計學(xué)會、安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院水稻研究所等單位5名專家組成的驗收委員會，聽取了承擔(dān)單位所做的項目研制工作情況報告，審閱了相關(guān)資料。經(jīng)質(zhì)詢、討論，形成意見如下：一、提供的驗收資料齊全、規(guī)范，符合驗收要求。二、項目研發(fā)了一款袋裝物料專用智能裝車系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用龍門桁架式結(jié)構(gòu)配合雙碼垛機器人系統(tǒng)，具有抓取精度高、碼垛效率高等特點，達到抓取和碼垛的性能指標(biāo)。研發(fā)了一款車輛輪廓檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)裝置具有角度自動調(diào)整和全息掃描功能，具有適應(yīng)車型多、測量精度高等特點，可實現(xiàn)與貨車額定裝載量相匹配的智能裝車。提出了一種修正人工勢場法對機器人的裝車軌跡進行實時閉環(huán)補償控制，通過改進算法的引力場函數(shù)并優(yōu)化控制參數(shù)，消除軌跡規(guī)劃中的振蕩問題，實現(xiàn)了雙機器人協(xié)同避碰的路徑規(guī)劃。三、項目產(chǎn)品經(jīng)安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院檢測，所檢指標(biāo)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,達到了項目合同書的指標(biāo)要求。經(jīng)云南鎮(zhèn)雄縣三和建材有限公司和海南昆侖水泥實業(yè)有限公司等用戶使用，效果良好。四、根據(jù)財務(wù)決算報告和審計報告，項目資金撥付到位，項目單位建立了必要的財務(wù)管理和相關(guān)制度，能按規(guī)定對財務(wù)收支進行會計核算和資產(chǎn)管理。項目經(jīng)費使用合理，符合相關(guān)規(guī)定。綜上所述，驗收專家組認為該項目完成了安徽省重點研究與開發(fā)計劃項目合同書規(guī)定的研發(fā)任務(wù)和技術(shù)指標(biāo)要求，同意通過驗收。
最后王虔虔作總結(jié)發(fā)言，他首先感謝了安徽省科技廳的組織，再感謝了各位專家的專業(yè)意見和建議，最后感謝了項目組全體成員為項目完成付出的努力，希望大家再接再厲，為科研成果助力合肥院高質(zhì)量發(fā)展再添新功。